МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ ТА НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ “ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА” ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНА ПЕРЕВІРКА ЗАЛЕЖНОСТІ ШВИДКОСТІ ВІБРОТРАНСПОРТУВАННЯ ВІД ІНТЕНСИВНОСТІ РЕЖИМУ МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ до лабораторної роботи № 9 з дисципліни „Основи автоматики та автоматизації в галузі” для студентів базового напрямку 6.0902 „Інженерна механіка” Затверджено на засіданні кафедри "Автоматизація та комплексна механізація машинобудівної промисловості" Протокол № 4 від 25.10.2006 р. ЛЬВІВ – 2007  Експериментальна перевірка залежності швидкості вібротранспортування від інтенсивності режиму. / Методичні вказівки до лабораторної роботи №9 з дисципліни „Основи автоматики та автоматизації в галузі”, для студентів базового напрямку 6.0902 „Інженерна механіка” / Укл. В.М.Боровець, О.Р. Серкіз, В.С. Шенбор, Я.В.Шпак– Львів, НУ “ЛП“, 2007.- 16 с. Укладачі: Боровець В.М., канд. тех. наук, доц., Серкіз О.Р., канд. тех. наук, доц., Шенбор В.С., ст. викладач., Шпак Я.В., канд. тех. наук, доц.   Відповідальний за випуск: Гаврильченко О.В канд.техн.наук., доц. Рецензенти: Кусий Я.М. канд.техн.наук., доц., Савчин Б.М. канд.техн.наук., доц. ВСТУП Вібраційні завантажувальні і транспортні пристрої отримали широке розповсюдження як міжопераційний транспорт в автоматах, автоматичних лініях, роботизованих комплексах і гнучких автоматизованих виробництвах. Це обумовлено універсальністю, простотою керування і їх енергоощадністю. 1. Мета роботи 1. Ознайомлення з вихідними положеннями, гіпотезами і результатами теорії вібротранспортування для режимів з підкиданням, що встановилися під час прямолінійних гармонічних коливань лотка. 2. Вивчення конструкції і принципу роботи вібраційного лотка-транспортера. 3. Вивчення методу і набуття навиків встановлення заданої амплітуди на коливальному об'єкті за допомогою мікроскопа. 4. Експериментальне визначення коефіцієнта швидкості кш для різноманітних матеріалів і параметрів перевантаження W та побудова залежності
, (залежність коефіцієнта швидкості від параметра перевантаження і параметра кута вібрації). 5. Порівняння експериментальних даних з розрахунковими. 2. Основні положення, гіпотези і результати теорії вібраційного транспортування для режимів з підкиданням, що встановилися при прямолінійних гармонічних коливаннях Процес вібраційного транспортування більшості деталей прямолінійним нахиленим лотком, що здійснює гармонійні коливання за прямолінійною траєкторією, в теорії вібротранспортування відображається моделлю, показаною на рис. 1. Точкова важка частина 1 (перше припущення) рухається по нахиленій під кутом ( до горизонту шорсткій площині транспортування 2, що здійснює гармонійні коливання у вертикальній площині за прямолінійною траєкторією під кутом ( (кут вібрації) до площини транспортування. Одночасно вважається, що площини коливання і площина транспортування взаємно перпендикулярні. Якщо ввести нерухому систему координат Х1О1У1 і направити вісь О1Х1 в площині вібрації, а вісь О1У1 - перпендикулярно до площини транспортування, то її коливання по осях О1Х1 і О1У1 виразяться рівняннями
,
, (1) де А - амплітуда коливання площини транспортування;
- кругова частота; (- частота коливань.
Рис.1. Модель вібротранспортування За певних умов отримаємо встановлений рух частинки вздовж осі О1Х1 вверх по нахиленій площині, що коливається, з періодично змінною, але постійною середньою швидкістю. В залежності від інтенсивності коливань площини частинка у напрямку осі О1У1 або рухається одночасно з площиною транспортування (безвідривний режим), або періодично відривається від неї і здійснює вільний політ (відривний режим). Рівняння руху частинки в нерухомій системі координат виходячи з діючих на неї сил записується наступним чином
, (2)
, (3) де т - маса частинки; g - пришвидшення вільного падіння; F- сила опору руху частинки в напрямку О1Х1 в контакті з площиною; N- нормальна реакція площини транспортування, що діє на частинку. Рівняння руху зручно представити в системі коорди...